十字滑臺(tái)模組是由兩組直選滑臺(tái)的按照X軸方向和Y軸方向組合，通常也稱為直角機(jī)器人、坐標(biāo)軸滑臺(tái)、XY軸滑臺(tái)。工業(yè)上常常以橫向表示X軸，另一個(gè)軸向就是Y軸。X軸的中點(diǎn)與Y軸重合時(shí)，外觀上看起來(lái)是中文中的“十”字，十字滑臺(tái)的名稱也由此而來(lái)。

十字滑臺(tái)模組的工作原理是通過(guò)一組直線滑臺(tái)固定在另一組滑臺(tái)的滑塊上。例如：把X軸固定在Y軸的滑臺(tái)上，這樣X(jué)軸上的滑塊就是運(yùn)動(dòng)對(duì)象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運(yùn)動(dòng)，由可以由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式一般由外置驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完成定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，線性或者曲線運(yùn)動(dòng)。十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要取決于其組成元素——直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)。

即十字滑臺(tái)的兩種：同步帶結(jié)構(gòu)和絲桿結(jié)構(gòu)。

同步帶結(jié)構(gòu)：由同步帶傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。

絲桿結(jié)構(gòu)：由絲桿傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。